Entre ellas se destaca como más importante la de 500cc o MotoGP que se lleva a cabo desde 1949 junto a otras como 125cc y 250cc, aunque también hay algunas ya extintas que vieron rodaje durante varios años.
El Campeonato Mundial de Motociclismo nació en 1949 y fue organizado desde un principio por la Federación Internacional de Motociclismo (FIM).
Entre los campeones de aquella primera edición se encontraban Leslie Graham del Reino Unido en 500cc (también conocido como GP), Freddie Frith del mismo lugar en 350cc, Bruno Ruffo en 250cc y Nello Pagani en 125cc, ambos de Italia.
A lo largo de la historia de estos mundiales las categorías de competición fueron cambiando y algunas siguieron manteniéndose igual. En 1962 se creó la de 50cc que fue reemplazada por la de 80cc en 1982, aunque dejaría de existir en 1989. Otra categoría que no se siguió organizando es la de 350cc que había iniciado con el comienzo de los mundiales y dejó de realizarse en 1982.
Mientras tanto las 3 que se mantienen desde los inicios son las de 125cc, 250cc y 500cc, siendo esta última la más importante de todas.
Desde los comienzos de estas competiciones hasta la década del ‘60 los motores eran de cuatro tiempos, pero durante aquellos años los de dos tiempos comenzaron a establecerse en las categorías más pequeñas. Para los ‘70 ya eran una fija en todas las motocicletas.
La marca Honda intentó volver con un motor de cuatro tiempos en su modelo NR500 durante la temporada de 1979, pero no le fue muy bien.
A partir de 2002 la categoría de 500cc comenzó a sufrir cambios, aumentando la cantidad de cilindros de cuatro a algunos más en varios casos y aquel campeonato comenzó a ser conocido como MotoGP (Gran Premio). También hubo otros cambios que favorecieron al espectáculo deportivo.
Entre los campeones destacados de la división más importante se encuentran los italianos Giacomo Agostini y Valentino Rossi, así como también el australiano Michael Doohan.
El Campeonato Mundial de Motociclismo es una de las tantas pruebas donde los motores muestran su potencia por las diferentes pistas del mundo.

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