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Como suele suceder con estas empresas, el nombre de Citroën procede de un hombre llamado André Citroën que funda la Sociedad de Engranajes del mismo nombre. Por aquella época, 1913, los dientes de los engranajes de tipo chevrones fue el símbolo en su momento y hoy también.
Seis años después aparecería el primer coche de esta empresa, el Tipo A, un francés por primera vez con el volante a la izquierda. Desde ese instante y hasta 1921 se realizaron unas 24.093 unidades, y algunos de ellos son exportados. Poco después nace el modelo B10, con carrocerías en acero. En 1927 la locura por este coche hace que se fabriquen 400 unidades por día, luego 1.000, con 30.000 obreros. En los primeros años treinta se realizan coches con motores flotantes para que no hubiese vibraciones. En aquel momento Citroën saca el 7A, con tracción delantera y que tuvo un gran éxito.
En 1934 murió André Citroën y por esas fechas se plantea la idea de un coche nuevo popular, el 2CV, en versión diesel. Pero en 1939 comienza la Segunda Guerra Mundial y las 250 unidades de este modelo que iban a salir al mercado se quedan en la fábrica. Casi todos ellos se destruyeron en un momento del siglo muy negativo para las empresas automovilísticas. En 1946, una vez acabado el conflicto, empieza a recuperarse la industria con la construcción en Citroën de 12.600 unidades. El 2CV triunfa con su idea ultraeconómica, por su peculiar aspecto y su refrigerado a través del aire.
En 1955 aparece el llamado “Tiburón”, es decir, el DS 19. Supuso una auténtica revolución por algunos de sus grandes adelantos, muy por delante de otras marcas. Este modelo tenía suspensión hidraneumática, una distinta línea aerodinámica, con corredor automático etc. También por estas fechas sale a la venta el primera camión de la firma, un 46 DCV, que se trataba de un 4×4. En 1963 aparecen los AZAM y unos años después el Break 3CV y el Dyane. En 1971 sale al mercado el modelo C-8 y su versión familiar, y en 1973, coincidiendo con la crisis del petróleo se realizan los primeros GS. En 1978 aparece el GS X2.
En la década de los ochenta aparece una nueva generación de vehículos: el modelo BX. Aparte de éste aparecen rápidamente el BX 14, el LNA, el CX Turbo Diesel, el CX GTI, el BX 16, el BX 19 Diesel y el Furgón C-25. En 1987 sale el Citroën AX. Poco después de su lanzamiento más de medio centenar de jóvenes deciden partir a China con este coche. Se recorren nada menos que 4.500 kilómetros desde Shenzhen a la capital china, Pekín, en lo que se llama la Operación Dragón. En lo que se refiere a España se organiza en circuitos la Copa AX, que aporta un aliciente más a la hora de comprar este vehículo. En 1989 aparece el XM, que está diseñado con los recursos industriales más novedosos, supone un adelanto sobre todo en lo que se refiere a las altas prestaciones, que deriva en una seguridad más activa.
En 1991 el piloto Ari Vatanen conduce el Citroën ZX Rallye-Raid y consigue imponerse en la clasificación general de la decimotercera edición de la competición más dura del mundo, el París-Dakar, con 9.186 Kilómetros de recorrido por el desierto. Dos años después el mismo coche repite victoria finalmente en Senegal y entre tanto nace el Citroën Xantia, que lleva una suspensión hidractiva, el tren trasero autodireccional y una berlina final que destaca por su elegancia y buen gusto. Poco después aparece el Xantia activa con un sistema llamado SC CAR (un sistema de la firma con Control Activo de Balanceo). No tarda mucho más en salir el Evasión, un monovolumen que cuenta con las características más desarrolladas.
A mediados de la década sale a la venta el Jumper, de maneras muy robustas, muy original y que tiene una variedad de 58 modelos distintos. El ZX sigue ganando en el Dakar y por lo demás las ventas van cada vez mejor y la empresa saca beneficios.
En 1995 sale a la venta el Saxo, un vehículo muy completo que se preocupa especialmente por el equipamiento, el confort y la seguridad del pasajero. También por estas fechas se llega al millón de ejemplares del modelo ZX, que en ese instante va bastante bien en cuanto a ventas se refiere. En 1996 aparece el Berlingo, una mezcla de coche al mismo tiempo industrial y familiar que marca una nueva forma de hacer automóviles. En 1997 llega el turno del Citroën Xsara. Se trata de una berlina que posee un gran equipamiento y dispone de tren trasero autodireccional. Un año después se completa el modelo Xantia con el nuevo motor Hdi, el primero que se hace en Francia con inyección directa. Al final de la década Citroën saca la puerta lateral deslizante en su Berlingo, una forma que hace que el vehículo gane en polivalencia y en funcionalidad. Con el motor HDi, con la misma inyección directa a altas presiones y el intento de reducir los gases contaminantes deja un acabado que mantiene una gran autonomía.
Uno de los últimos estrenos ha sido el del C2, que completa su política de vehículos pequeños que ya empleó con el C3 y el Pluriel. Se trata de un coche más bajo, más corto y que posee una menor distancia entre los ejes que permite una mayor maniobrabilidad. Tiene tres puertas, una capacidad para cuatro pasajeros, un sistema de doble apertura en el maletero que permite una mayor facilidad para su acceso y en general mantiene la estética del C3.
La firma Citroën también triunfa en los rallys, entre otros con los pilotos Sébastien Loef y Carlos Sainz. Hoy día con la PSA, la unión entre Peugeot y Citroën, la empresa puede hacer frente con mejores resultados a los problemas actuales. Aunque no se han conseguidos los resultados esperados y Peugeot consiga un número de ventas mayor, la marca Citroën está entre las importantes. No en vano el Citroën Xsara fe el coche más vendido en España el pasado 2003.
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Los Citroën han demostrado con el paso de los tiempos que son buenos coches que ofrecen robustez y calidad a precios interesantes para todo tipo de compradores.